Quando Gary morreu inesperadamente enquanto continuava a missão no Peru em 1996, com apenas 46 anos de idade, todos os seus familiares, amigos e apoiadores ficaram, é claro, perplexos com esta virada dos acontecimentos. Em seu funeral em Londres, decidimos que a missão continuaria, e como ele já havia ampliado a visão para jovens em risco, delinquentes juvenis e pessoas de rua no Brasil, uma instituição de caridade chamada “CORNERSTONE MINISTRIES INTERNATIONAL” foi incorporada em Londres em 1998 para incluir todas essas atividades. A mãe de Gary, Lee (que pode ser vista na extrema esquerda nas fotos acima) e Robert Smyth (extrema direita), um dos principais apoiadores e voluntários dos dias pioneiros no Peru em 1986, são os principais fideicomissários até hoje (2020). George Bereza, originário da África do Sul, um ex-prisioneiro de Ron e Gary (quarto da direita, usando óculos escuros), também esteve envolvido desde o início, embora só tenha sido libertado em 1991.

Portanto, a base legal da instituição de caridade é com o CMI em Londres, Reino Unido, e qualquer apoio financeiro ou de outra natureza passa por lá.

O pano de fundo para a escolha do nome “Cornerstone” é um conceito espiritual profundo que percorre toda a Bíblia, tanto o Antigo como o Novo Testamento, e em última análise se refere ao Senhor Jesus Cristo. É melhor resumido nos versículos de 1 Pedro 2: 4-10:

“A Pedra Viva e um Povo Escolhido

4 Ao aproximar-se dele, a Pedra viva, rejeitada pelos humanos, mas escolhida por Deus e preciosa para ele-5 vós também, como pedras vivas, estais sendo edificados numa casa espiritual 11 Pedro 2,5 ou num templo do Espírito 1 para ser um sacerdócio santo, oferecendo sacrifícios espirituais aceitáveis a Deus através de Jesus Cristo. 6 Pois nas Escrituras diz:
 "Veja, eu coloco uma pedra em Zion,
     uma pedra angular escolhida e preciosa,
 e aquele que confia nele
     nunca será envergonhado". 21 Pedro 2:6, Isaías 28:16.
7 Agora para vocês que acreditam, esta pedra é preciosa. Mas para aqueles que não acreditam:
 "A pedra que os construtores rejeitaram
     tornou-se a pedra angular", 31 Pedro 2:7, Salmo 118:22
8 y, 
"Uma pedra que faz as pessoas tropeçarem
     pessoas e uma rocha que as faz cair". 41 Pedro 2:8, Isaías 8:14 
 Eles tropeçam porque desobedecem à mensagem, que é também aquilo a que estavam destinados.
 9 Mas você é um povo escolhido, um sacerdócio real, uma nação santa, uma posse especial de Deus, para que você possa declarar os louvores d'Aquele que o chamou das trevas para Sua maravilhosa luz. 10 Antes você não era um povo, mas agora você é o povo de Deus; antes você não tinha recebido misericórdia, mas agora você recebeu misericórdia.