
Somos una organización cristiana que surgió de un grupo de personas que se encontraron encarceladas en un país extranjero, en Perú, y se dieron cuenta de que Dios se estaba acercando a ellos incluso en la oscuridad y la desesperanza de la prisión. Después de ser liberados, se asociaron con cristianos de diferentes iglesias en Lima que compartían la misma visión para apoyar a los presos y ex prisioneros, independientemente de por qué se encuentran en esta situación, raza, edad, género, nacionalidad, religión o cosmovisión.
FpF por lo tanto fue iniciado en diciembre de 1985 por Gary y Ronald, que se hicieron cristianos mientras estaban en la notoria prisión de Lurigancho con más de 7.000 reclusos en ese momento uno de los peores y más violentos del mundo, en las afueras de Lima en Perú (ver la página "Gary & Ronald" para más detalles).Cuando fueron liberados en libertad condicional ese año, regresaron y un grupo de la Iglesia del Buen Pastor y otras iglesias internacionales en Lima se organizó para visitar a estos compañeros prisioneros cada semana. Finalmente, en 1987 viajaron a Río de Janeiro y São Paolo en Brasil y también a Frankfurt, Alemania, para continuar este trabajo.

También somos una comunidad de prisioneros extranjeros que se mantiene en contacto entre sí a lo largo de los años y en diferentes países (ver más detalles en la página "Beca").
Comenzamos a trabajar en Brasil en 1987 como se mencionó anteriormente y John Sapieha ha continuado apoyando a estos prisioneros en Río de Janeiro desde 1991 con visitas regulares. Se le unió Richard Cleary y tienen buenos vínculos con consulados extranjeros, iglesias locales y el sistema penitenciario. También coordinan un grupo que proporciona alojamiento y otra ayuda a los ex presos que esperan ser repatriados desde Brasil. La mayoría de ellos tienen un apoyo financiero muy limitado. Este es un momento difícil para ellos, ya que están en una especie de limbo en el que no se les permite trabajar, todavía tienen obstáculos legales que superar y no hay medios para pagar su tarifa en casa.
Nuestro alcance se amplió para incluir el apoyo a los niños de la calle y los delincuentes juveniles en São Paulo a principios de la década de 1990, por lo que finalmente nos registramos en 1998 como una organización benéfica en el Reino Unido bajo el nombre de "Cornerstone Ministries International"